Kalkulator Sizing Motor (Torsi dan Inersia)
Torsi beban, rasio inersia, torsi akselerasi, torsi RMS, dan daya yang diperlukan untuk ball screw, sabuk, rack, dan meja putar, dengan faktor keamanan
Memuat alat…
Memperkirakan torsi, rasio inersia, dan daya yang dibutuhkan motor untuk menggerakkan beban pada ball screw, sabuk, rack, atau meja putar dalam siklus titik ke titik. Perhitungan awal untuk sizing servo atau stepper.
Cara pakai
- Pilih "Mekanisme" dan, untuk sumbu linear, "Horizontal" atau "Vertikal".
- Masukkan "Massa yang bergerak", "Koefisien gesek pemandu", dan jika ada "Gaya luar yang melawan gerakan".
- Masukkan "Kecepatan maksimum", "Stroke per gerakan", "Waktu akselerasi", "Waktu deselerasi", dan "Waktu diam setelah gerakan".
- Isi data mekanisme, rasio reduksi, "Inersia rotor motor" dari katalog, dan "Faktor keamanan".
- Baca torsi puncak, torsi RMS, rasio inersia, dan kecepatan motor di bagian atas, serta nilai yang disarankan di bawah grafik.
Cara kerja
- Torsi beban: ball screw T = F × lead ÷ (2π × η); sabuk atau rack T = F × D ÷ (2 × η). F = gaya luar + m × g (vertikal) atau μ × m × g (horizontal).
- Torsi akselerasi = (inersia beban + rotor) × α, α = 2π × N ÷ 60 ÷ waktu akselerasi. Reducer dengan rasio i membagi torsi dengan i dan inersia dengan i².
- Torsi RMS = √(Σ T² × t ÷ Σ t) untuk empat fase. Daya = torsi × 2π × N ÷ 60.
- Semua nilai adalah perkiraan; kekakuan, resonansi, pemanasan, dan regenerasi tidak dicakup. Pastikan motor dengan perangkat lunak seleksi produsen.
Pertanyaan umum
- Rasio inersia berapa yang dapat diterima untuk motor servo?
- Banyak produsen menyarankan 5 atau kurang untuk positioning cepat; 5 sampai 10 sering masih bisa dengan penyetelan. Rentang yang ditampilkan adalah pedoman, bukan standar.
- Bagaimana menghitung torsi beban ball screw?
- Gaya dorong × lead ÷ (2π × efisiensi). Meja 50 kg dengan μ = 0,1 pada lead 10 mm dan efisiensi 90 % membutuhkan sekitar 0,087 N·m.
- Mengapa alat ini mengatakan stroke terlalu pendek?
- Jarak akselerasi dan deselerasi melebihi stroke, sehingga kecepatan yang dimasukkan tidak pernah tercapai dan profil segitiga dipakai.
- Torsi puncak atau torsi RMS: mana yang menentukan ukuran motor?
- Keduanya. Torsi puncak harus berada dalam batas sesaat motor pada kecepatan itu, dan torsi RMS di bawah torsi kontinu nominal.