เครื่องคำนวณขนาดมอเตอร์ (แรงบิดและความเฉื่อย)

ประมาณแรงบิด อัตราส่วนความเฉื่อย และกำลังที่มอเตอร์ต้องการเพื่อขับโหลดบนบอลสกรู สายพาน แร็ค หรือโต๊ะหมุนในรอบการเคลื่อนที่แบบจุดต่อจุด เป็นการคำนวณขั้นต้นสำหรับเลือกขนาดเซอร์โวหรือสเต็ปเปอร์

วิธีใช้

1. เลือก "กลไก" และสำหรับแกนเชิงเส้นให้เลือก "แนวนอน" หรือ "แนวตั้ง"
2. ใส่ "มวลที่เคลื่อนที่" "สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานของราง" และ "แรงภายนอกที่ต้านการเคลื่อนที่" ถ้ามี
3. ใส่ "ความเร็วสูงสุด" "ระยะชักต่อการเคลื่อนที่" "เวลาเร่ง" "เวลาหน่วง" และ "เวลาหยุดหลังการเคลื่อนที่"
4. กรอกข้อมูลกลไก อัตราทด "ความเฉื่อยโรเตอร์มอเตอร์" จากแคตตาล็อก และ "ตัวประกอบความปลอดภัย"
5. อ่านแรงบิดสูงสุด แรงบิด RMS อัตราส่วนความเฉื่อย และความเร็วมอเตอร์ที่ด้านบน และดูค่าแนะนำใต้กราฟ

หลักการทำงาน

• แรงบิดโหลด: บอลสกรู T = F × ลีด ÷ (2π × η); สายพานหรือแร็ค T = F × D ÷ (2 × η) F = แรงภายนอก + m × g (แนวตั้ง) หรือ μ × m × g (แนวนอน)
• แรงบิดเร่ง = (ความเฉื่อยโหลด + โรเตอร์) × α, α = 2π × N ÷ 60 ÷ เวลาเร่ง เกียร์ทดอัตรา i ทำให้แรงบิดถูกหารด้วย i และความเฉื่อยถูกหารด้วย i²
• แรงบิด RMS = √(Σ T² × t ÷ Σ t) ตลอดสี่ช่วง กำลัง = แรงบิด × 2π × N ÷ 60
• ค่าทั้งหมดเป็นค่าประมาณ ไม่ครอบคลุมความแข็งเกร็ง การสั่นพ้อง ความร้อน และการรีเจนเนอเรท ยืนยันมอเตอร์ด้วยซอฟต์แวร์เลือกมอเตอร์ของผู้ผลิต

คำถามที่พบบ่อย

อัตราส่วนความเฉื่อยเท่าใดที่ยอมรับได้สำหรับเซอร์โวมอเตอร์

ผู้ผลิตหลายรายแนะนำ 5 หรือน้อยกว่าสำหรับการกำหนดตำแหน่งความเร็วสูง ช่วง 5 ถึง 10 มักใช้ได้เมื่อปรับจูน ช่วงที่แสดงเป็นแนวทาง ไม่ใช่มาตรฐาน

คำนวณแรงบิดโหลดของบอลสกรูอย่างไร

แรงผลัก × ลีด ÷ (2π × ประสิทธิภาพ) โต๊ะ 50 kg ที่ μ = 0.1 บนลีด 10 mm ประสิทธิภาพ 90 % ต้องการประมาณ 0.087 N·m

ทำไมเครื่องมือจึงแจ้งว่าระยะชักสั้นเกินไป

ระยะทางที่ใช้เร่งและหน่วงมากกว่าระยะชัก จึงไม่มีทางถึงความเร็วที่ใส่ และใช้โปรไฟล์สามเหลี่ยมแทน

แรงบิดสูงสุดหรือแรงบิด RMS ใช้ตัวใดเลือกขนาดมอเตอร์

ทั้งสองค่า แรงบิดสูงสุดต้องอยู่ภายในขีดจำกัดชั่วขณะของมอเตอร์ที่ความเร็วนั้น และแรงบิด RMS ต้องต่ำกว่าแรงบิดพิกัดต่อเนื่อง